Entwicklung eines Motor Controllers für China Electric Gabelstapler
In den letzten Jahren haben sich elektrische Gabelstapler in China und anderen Ländern der Welt rasant entwickelt. Der Hauptteil eines elektrischen Gabelstaplers ist das elektrische System, einschließlich elektrischer Steuerung, Motor und Gabelstapler-Traktionsbatterie. Das Antriebssystem eines elektrischen Gabelstaplers besteht in der Regel aus einem Motor, einer Steuerung und einer mechanischen Getriebeeinrichtung. Derzeit umfassen die für elektrische Gabelstapler ausgewählten Antriebsmotoren vor allem vier Typen: Gleichstrommotoren, Ac-Motoren, Permanentmagnet-Synchronmotoren und geschaltete Widerwillensmotoren.
Die Entwicklung der Motorsteuerung hat vor allem die folgenden Phasen durchlaufen:
(1) Die Batterie startet direkt und stützt sich nur auf komplizierte Einstellungen oder Batterieentladungssteuerung.
(2) Der Widerstand beginnt. Der Energieverlust der Steuerung ist groß, und die Geschwindigkeit kann nur begrenzt werden.
(3) Thyristor-Steuerung (auch Thyristor-Controller genannt). Die Transistorsteuerung verbessert die Zuverlässigkeit erheblich. (4) Bipolare Transistorsteuerung. Im Vergleich zum Thyristor ist es einfacher zu bedienen, aber die Zuverlässigkeit der Schaltung ist relativ hoch.
(5) Mos-Feldeffektrohr (d. h. Metall-Oxid-Halbleiter-Feldeffektrohr) Steuerung. Der Gate-Antriebsstrom ist klein, die parallelen Steuereigenschaften sind gut, der Vorwärtsspannungsabfall gering und der Schaltverlust wird reduziert. Das MOS-Feldeffektrohr hat bessere Kontrolleigenschaften als der bipolare Transistor. Da die Komponenten reduziert werden und das vollständig geschlossene Gerät übernommen wird, wird die Zuverlässigkeit erheblich verbessert.
Normalerweise beträgt die Sockelspannung des SCR-Controllers (Silizium-gesteuertes Silizium) 1 bis 1,5 V, und die Sockelspannung des MOS-Feldeffektröhrenreglers beträgt 0,25 V. MOS-Rohrfeld-Effekt-Rohr hat eine höhere Arbeitseffizienz, höhere zulässige maximale Geschwindigkeit, geringere Betriebsgeräusche und stärkere Schutzmaßnahmen.
Und verfügt über drei einzigartige Sicherheitsmaßnahmen, nämlich automatische Softwareschutzmaßnahmen, hardwareautomatischen Schutz und Hardware-Selbstdiagnoseschutz. Der erfolgreiche Einsatz des Transistor-Choppers im Gabelstapler ermöglicht nicht nur stufenlose Geschwindigkeitsregelung und regeneratives Bremsen, sondern fügt auch Selbstdiagnose- und LCD-Digitalanzeigefunktionen hinzu.
Chinas elektrische Gabelstapler entwickeln sich rasant, aber die Schlüsseltechnologie elektrischer Gabelstapler hat immer noch eine gewisse Lücke im Vergleich zu berühmten ausländischen Elektrostaplern. Unter ihnen hat der elektrische Steuerteil des elektrischen Gabelstaplers den größten Hubraum.
