Nicht-reflektierender laserautonomer Navigationsstapler intelligenter Handlingroboter(AGV)
Projektbeschreibung:
1. Bedeutung und Bedeutung des Projekts
(1) Dieses Projekt soll das Technologiemonopol von NDC in Schweden brechen, das Problem der hohen Kosten der Einführung von Technologie in Übersee lösen und den Preis für AGV-Wagen von ursprünglich 2 bis 3 Millionen auf ein Fünftel des Originals senken, was von den Kunden leicht akzeptiert und genutzt werden kann.;
(2) Dieses Projekt ist ein qualitativer Durchbruch für Lagerhaltung, Logistik, Handlingroboter und sogar alle Roboter. Mit der hochpräzisen Positionierung von AGV verbessert sie die Raumauslastung, fördert die Intelligentisierung von Groß- und Mittelbetrieben und legt den Grundstein für die Realisierung von Industrie 4.0.
2. Der wissenschaftliche und technologische Bereich des Projekts und sein wichtigster wissenschaftlicher und technologischer Inhalt
Das nicht reflektierende laserautonome Navigationsgabelfahrzeug AGV gehört zum Bereich der Industrieroboter. Die globale Kartenerstellungsmodelltechnologie, die nicht-reflektierende Lasernavigations-Positionierungsmodultechnologie und die von ihr entwickelte Steuerungstechnik der AGV-Systemplanung werden durch das Vor-Ort-Laserscanning und die systemintelligente Planungssteuerung realisiert. Versand Von Hunderten von AGV-Fahrzeugen zur gleichen Zeit.
3. Technische und wirtschaftliche Projektindikatoren
Technische Indikatoren: (1) Bei Installation und Verwendung ist kein Reflektor erforderlich, mit automatischer Positionierungsfunktion: (2) Originalkarte und Echtzeitkarte können automatisch generiert werden; (3) Automatische Hindernisvermeidungsfunktion, automatischer Hindernisvermeidungsradius bis zu 30 Metern; ( 4) Die Positioniergenauigkeit ist±10mm; (5) Der Mindestdrehradius beträgt 500 mm; 6 Vorwärtsgeschwindigkeit: 0 x 45 m/min; (7) Sicherheitserfassungsabstand:≤3m; (8) Lineare Führungsgenauigkeit:±5mm; (9) Stoppgenauigkeit:±10mm.
Wirtschaftsindikatoren: In den nächsten drei Jahren wird das Projekt einen Umsatz von 155 Millionen Yuan, einen Gewinn von 18 Millionen Yuan, eine Steuer von 14,7 Millionen Yuan und einen Export von 683.000 US-Dollar erreichen.
4. Wirtschaftliche und soziale Leistungen
Anders als die aktuellen in- und ausländischen Lasernavigations-AGVs hat der nicht reflektierende AGV herausragende Vorteile: Er benötigt keinen Reflektor und realisiert die autonome Navigation. Gewöhnliche Lasernavigations-AGVs im In- und Ausland müssen den Reflektor im Voraus einrichten und haben hohe Anforderungen an den Verlegeabstand und die Höhe zwischen den Reflektoren, und die manuellen Baukosten und Anforderungen sind sehr hoch. Das Produkt dieses Projekts verfügt über intelligente Lernfähigkeiten, merkt sich ständig die Betriebsumgebung und erkennt seine eigene Position entsprechend der Übereinstimmung zwischen der aktuell gescannten Umgebung und der Betriebsumgebung im Speicher. Es ist nicht durch den Reflektor begrenzt, spart Baukosten und Zeit, und ist effektiv für Innenräume. Es gibt kaum Anforderungen an die Umwelt.
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